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              論文列表

              • 時間: 2021-06-11 13:05  點擊:470

                機器人雙慣量柔性伺服系統控制器研發分析

                作者: 吳文濤1 魏海峰2 董鑫2  來源:《變頻器世界》21-02期  星級推薦:
                對于柔性機器人而言,為了提高柔性機器人系統的靈活性,就要把機器人的柔性關節也就是柔性傳感器作為連接傳動裝置。但是這些柔性關節就會使得整個控制系統成為雙慣量系統,且機器人雙慣量柔性伺服系統是一類非線性、高度強耦合、無窮... [閱讀全文]
              • 時間: 2021-06-11 12:57  點擊:500

                歐瑞變頻在分切收邊機上的應用

                作者:  徐浩  來源:《變頻器世界》21-01期  星級推薦:
                伴隨著薄膜收邊機應用范圍越來越廣,其中涵蓋塑料薄膜、紙張、金屬化膜等等,其邊角料的回收成為了一個熱門話題,傳統的回收方式嚴重影響生產效率和高效循環利用,本文介紹了分切收邊機通過變頻器恒轉矩控制加以超高的響應速度,保證... [閱讀全文]
              • 時間: 2021-06-08 22:17  點擊:640

                牽引變電所變壓器比率差動保護誤動作分析

                作者: 王帥,余曉光,肖新偉  來源:《變頻器世界》21-01期  星級推薦:
                本文通過對滬漢蓉線某牽引所主變差動保護誤動作的分析,得出在區外故障時短路電流中非周期分量能夠引起電流互感器暫態飽和,從而導致差動保護誤動作,最后在分析傳統比率差動保護二次諧波制動閉鎖的基礎上增加了閉鎖判據。 [閱讀全文]
              • 時間: 2021-06-08 21:51  點擊:327

                片上變壓器隔離門極驅動器的優點

                作者: 安森美半導體  來源:《變頻器世界》20-01期  星級推薦:
                在許多應用中,電氣隔離是一項重要的要求,特別是在涉及高功率電路和低功率電路的地方,以及高邊和低邊接地需要分開的地方。盡管隔離技術已經存在多年了,但已演變以滿足新應用的需求,如可再生能源的逆變器、工業自動化、儲能以及電... [閱讀全文]
              • 時間: 2021-06-01 00:00  點擊:736

                基于FPI總線的磁懸浮管道伺服控制檢測系統

                作者:  鄭衛剛* Zheng Weigang 郭金雨 Guo Jinyu 羅瑞良Luo Ruilia  來源:《變頻器世界》21-01期  星級推薦:
                我國塑料管業的增長率位居世界首位,2018年,我國塑料管道產量突破1600萬噸大關,隨著我國經濟的增長,塑料管道的產量仍有較大的上升空間。但國內對管道的缺陷檢測一直比較落后,本文針對管道內部檢測的難題設計了管道檢測實時反饋的... [閱讀全文]
              • 時間: 2021-05-31 23:29  點擊:645

                基于PLC的PSO算法PID輸送機速度控制技術研究

                作者: 張忠雨  來源:《變頻器世界》21-01期  星級推薦:
                本文主要利用粒子群優化算法(PSO)確定輸送機系統速度控制中的最佳PID控制器增益。該項目通過三菱Q系列UDV PLC實現,該PLC帶有多個編碼器傳感器和一個內置以太網模塊來監控反饋。為了驗證該方法的性能,將PSO離線確定的最優增益應用... [閱讀全文]
              • 時間: 2021-05-31 23:09  點擊:640

                水冷四象限功率單元開發與測試

                作者: 張盼盼 張英鋒 王浩然 王嬌  來源:《變頻器世界》21-01期  星級推薦:
                功率單元的設計是四象限高壓變頻器的核心。本文提出一種水冷散熱方式的單元結構,通過理論計算、熱仿真分析,得到水冷板的溫升等數據;并對功率單元進行試制,進行了溫升測試。通過對比,驗證該功率單元結構的可行性。 [閱讀全文]
              • 時間: 2021-05-20 12:51  點擊:1022

                基于互聯網和STM32F4單片機的人臉識別校園監控系統的設計

                作者: 何奇1 王夢迪2,* 黃仰來1  來源:《智能機器人》19-05期  星級推薦:
                人工智能的發展給人們的生活帶來了極大的便利。為了改善傳統的人工點名的不足之處,本文提出了一種基于互聯網和STM32F4單片機的人臉識別系統。該系統以STM32F4單片機為核心控制模塊,以7725攝像頭為人臉采集設備,將采集到的人臉圖像... [閱讀全文]
              • 時間: 2021-05-20 12:24  點擊:1035

                基于圖像識別的機械臂抓取系統

                作者: 許志敏 萬欣 顧凱 魏海峰  來源:《智能機器人》19-05期  星級推薦:
                本文設計了一款基于FPGA控制的六自由度機械臂抓取系統,可通過對某區域內的圖像處理進行智能識別,經過FPGA實時動作規劃抓取指定物體,為保證機械臂的運行安全性,整個系統可由語音識別模塊來控制。本系統可以實時顯示操作臺上的情況... [閱讀全文]
              • 時間: 2021-05-17 00:04  點擊:1480

                基于FPGA的滑動DFT檢測在電力電子系統的仿真及實現

                作者: 趙爽 楊洋 陳朋  來源:《智能機器人》19-05期  星級推薦:
                本文總結在電力電子系統中傅里葉變換(FFT)的實際應用,通過DSP對電網周期的鎖相和補償算法,充分利用FPGA并行運算的特點,通過滑行DFT算法檢查1-50次諧波。首先通過Matlab和PSIM進行諧波統計,然后用DSP進行快速鎖相,然后通過FPGA... [閱讀全文]
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